.Net Datetimepicker Custom Format ile mysql sorgumuza uygun tarih formatı yapıyoruz.

dateTimePicker1.Value.Date.ToString("dd/MM/yyyy") Şeklinde mysql sorgularınıza uygun formatı bulabilirsiniz ve Mysql de tek bir tarihe ait verileri çekmek için en uygun sorgu yöntemi 

LIKE 'tarih%' şeklindedir.